手动bga植球的制造方法

本实用新型涉及一种手动BGA球种植机，包括主框架和人机控制系统。主框架上设有平台导轨，工作平台，滚珠植入机构和打印机构。工作平台可沿平台导轨沿X方向移动。种植球机构和打印机构并排安装在主架上。平台下部设有工作平台进入打印机构的空间和沿平台导轨的种植球机构，实现半导体芯片的印刷和种植球。人机控制系统分别与工作平台和打印机构连接，控制工作平台和打印机构的动作。本实用新型采用机械定位方式，定位准确，种球成功率高;可以对应各种品种，对应不同品种的芯片，只要更换夹具，便于操作;双刮刀采用压力调节系统独立自动运行，可有效控制刮胶量，保证种球成功率。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：手动BGA球种植机，包括主框架和人机控制系统，平台导轨，工作平台，球形种植机构和主框架上设有印刷机构;工作平台可沿平台导轨沿X方向移动。种植球机构和打印机构并排安装在主框架上。下部设有工作平台进入打印机构的空间和沿平台导轨的种植球机构，实现半导体芯片的印刷和种植球。人机控制系统分别与工作平台和打印机构连接，以控制工作平台和打印机构的动作。